俄亥俄州立高校花费活动驾车技艺,切磋车辆自

据英国路透社1月22日消息,福特汽车公司日前表示,计划与两所美国顶尖大学进行一项关于自动驾驶技术的新研究。

上个月,福特展示了一辆福特Fusion Hybrid自动驾驶测试车。目前,福特正与美国麻省理工学院和斯坦福大学合作研发自动驾驶相关技术。其中,麻省理工学院主要负责汽车周围的交通路况,而斯坦福大学负责研究在周围存在障碍物时,如何将车载传感器的性能发挥到极致。

江苏11选5,近日,丰田正式与斯坦福大学和麻省理工学院达成合作,在未来5年,丰田将向两所大学研究中心投入5000万美元(约合2.18亿元人民币),从事全自动驾驶领域的研究。网通社针对与世界顶级大学合作共同研究自动驾驶课题的车企进行了梳理:除丰田之外,奔驰、奥迪、福特也与顶尖学府在自动驾驶方面的展开合作,希望借此开发出更加智能、更为便利、更加安全且充满人性化的交通环境。

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江苏11选5走势图,换句话说,前者的研究目的是利用车载摄像头收集直接可见(line-of-sight)的交通数据,并依此对路况进行掌握和预测;后者则是致力于视野受阻挡(non-line-of-sight)情况下的路况信息收集,例如利用V2X技术。

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福特联手斯坦福/麻省理工 研究车辆自动驾驶

福特Fusion测试车中除了包含目前福特量产车上已有的安全技术外,还添加了4个雷达传感器和实时3D地图。

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福特表示,公司将与斯坦福大学和麻省理工学院就自动驾驶汽车的“技术挑战”进行研究,这种汽车会使用自动化系统来接管部分驾驶功能。

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事实上,丰田去年在安全技术领域,推出了Toyota Safety Sense主动安全组合套装。该安全组合套装分为主要面向紧凑车型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高级车型的“Toyota Safety Sense P”两种类型。两者之间最大的区别是Toyota Safety Sense C采用的是激光雷达与单反摄像头的组合,Toyota Safety Sense P则是毫米波雷达与单反摄像头的组合,这也将为丰田逐步实现自动驾驶提供安全保障。

福特在声明中说,麻省理工学院的研究将侧重于如何预测其他车辆与行人行为的方法,而斯坦福大学将探讨如何使车辆可操纵,使传感器能够“检测到”周围的障碍物。

福特与麻省理工合作:收集直接可视的路况数据

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虽然雷达传感器本身也能够对车周围路况进行检测,福特在与麻省理工学院的合作项目中还开发出了一种先进的算法,帮助车载系统在收集到当前路况后,预测其它车辆和行人之后的移动情况。

此外,丰田集中精力开发“以人为中心的系统”,人工智能技术将为驾驶提供补充,例如,在恶劣天气下利用人工智能技术协助驾驶员控制车辆。在此领域,麻省理工学院还在能够应对雪天和雾天等恶劣环境的驾驶系统,以及以感知为基础的导航工具。斯坦福大学的研究将集中于决策制定、人机交互和感知等方面,该自动驾驶系统将率先应用在雷克萨斯旗下车型上。

福特将其称为“情景规划(scenario planning)”。通过这一预见性规划方案,汽车能够对周围路况中潜在的风险进行更好地评估与预测,从而对行人、车辆和其他移动物体进行及时有效地闪避。

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福特驾驶辅助和主动安全全球经理Greg Stevens表示,在该合作项目中,对于车辆移动规律的评估与预测已经获得显著成果,项目的下一步计划是加强对行人移动规律的预测。系统之所以具备预测能力主要是从3方面对目标物体进行分析。

所谓自动驾驶车,并不是说汽车内部没有人操作汽车直接行驶,而是当人坐进驾驶舱,汽车在不需要人操作的前提下自动完成起步、转向、加减速、停车等步骤,在进行这些操作之前还要让汽车知道自己在哪儿,要到哪里去等路线规划问题,其真正的核心部分在于车载小型激光雷达的使用。雷克萨斯新款“车载激光雷达”是老款体积的六分之一,可通过三维激光扫描仪等设备,在更大范围内建立三维模型,并配合GPS导航的使用,可进行定位操作,完成驾驶过程。

1:预测车辆移动规律

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首先是车辆的物理属性,例如它的加速、制动、变换车道等。根据这些属性,前方车辆的可移动范围被限制在很小的空间内,使预测正确率提高。其次是分析其他车辆对于本车的关系,例如一辆车正在从其他车道靠向本车所在车道。最后,系统会结合第二点和综合路况进行比对,作出进一步的分析。例如,当导航系统或摄像头发现前方有匝道出口,而另一辆车则正在向出口处的车道变道,那么系统将会认为这辆车准备进入该匝道口。:

早在2013年,戴姆勒便与清华大学成立“可持续交通联合研究中心”,结合戴姆勒在车辆创新方面的长期经验与清华大学在交通科学领域的研究实力,针对中国路面车辆安全和交通信息系统进行深入研究。值得一提的是,戴姆勒每年为研究中心投入300万元人民币,用于支持对中国路面交通环境的可持续交通领域课题,如主被动安全系统、事故研究和综合交通信息服务等一系列前瞻性研究项目。戴姆勒研发总监托马斯?韦伯(Thomas Weber)曾表示:“我们希望成为全球第一家推出自动驾驶汽车的生产商,我们将在2020年之前完成这一目标。”

2:预测行人移动规律

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Greg Stevens表示,对于行人的移动行为预测更具挑战。虽然他们移动速度不及汽车,但更突然,更无规律。例如,原本向前直走的行人可能突然横穿马路。不过即便如此,研究人员依旧拟定了两种或许可以预测行人行为的方案。第一种,当行人在行走过程中突然朝后看,那么就有很大可能他即将穿越道路。另一种,当行人朝着人行横道线的方位走时,也同样可以认为他即将横穿道路。在2014北美车展上,福特展示了一辆测试车,并利用传感器系统展示了车载安全系统获得给类交通数据的3D视图。

经过双方的共同努力,该合作迎来了新的成果。在今年CES亚洲电子展上,奔驰发布了S级自动驾驶试验车,通过S级研究用车收集和分析中国路面车辆安全和交通信息数据,为将来开发能够高度适应中国本土交通状况的自动驾驶系统提供数据支持,并且通过S级模拟驾驶系统,实现真实路况中的主动刹车与预警功能,切实感受多种情况下智能驾驶辅助系统对驾乘者和行人的保护。值得一提的是,奔驰目前已将该系统安装于E400L车型,用于模拟未来在中国高速公路上的自动驾驶。

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福特Fusion Hybrid自动驾驶测试车

奥迪与斯坦福大学在自动驾驶领域的合作,源于美国国防部国防高级研究计划局2000年在斯坦福大学举办了的自动驾驶大赛,以奥迪“TT”为原型的自动驾驶汽车“Shelley”参赛。斯坦福大学研究重点在于开发预判汽车动作的“先进规划”技术的算法上。

福特与斯坦福大学合作:收集被障碍物阻挡的路况数据

“先进规划”技术的具体工作方式是,主处理器负责从行驶中的汽车上实时采集数据并分析,然后借助CAN等,控制油门、制动器、转向器等的制动器,数据交换每秒进行200次。“先进规划”专用处理器则负责对主处理器生成的数据进行修正,这也意味着这套自动驾驶系统更加智能。

福特与斯坦福大学的研究项目主要关于如何检测被障碍物挡住的交通路况。当司机的视线被前方大卡车挡住时,司机都会潜意识地探头张望。而项目开发的系统中的传感器能够检测到前方车辆紧急制动,并作出规避动作,此前,系统还会先分析相邻车道是否有足够的空间可让车辆实现变道。目前该项目还处于初期阶段。

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自动驾驶是福特未来汽车技术发展蓝图(Blueprint for Mobility)的主要对象,其描述了2025年的交通概念。福特推出自动驾驶测试车后,将持续探索适合于全自动驾驶的社会、立法和技术方面的方案。

奥迪在今年上海亚洲消费电子展上首次发布了R8 e-tron piloted driving纯电动自动驾驶概念车,其实现自动驾驶的核心是奥迪与芯片巨头NVIDIA合作研发的驾驶辅助主控单元。新车的前后装备了新型激光扫描仪、多个视频摄像头、超声波传感器以及雷达探头,这些设备将搜集到的车辆周边信息转化为信号传送至主控单元,通过计算周边环境来操控车辆的行驶状态。

一般认为,V2V是一项多对象的交互性技术,其尚存在许多技术难题。例如某块区域内的司机需要使用同一种语言交流,并且每个V2V频道中还需要制定统一的拥堵管理策略。

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Greg Stevens表示,我们的目标是让司机能够很轻松地运用相关技术预测即将到来的交通情况,让自动驾驶的相关知识变成人们的“常识”,让人们知道,无论是可视路况还是被障碍物阻挡的路况,充分掌握它们对于行车安全非常重要。

在全球范围内,福特汽车一直致力于推动自动驾驶车辆的研发,这包括目前与密歇根大学和麻省理工学院开展的合作。福特为斯坦福的工程合作项目提供一辆采用全自动驾驶技术的福特Fusion Hybrid作为实验车辆,对福特团队过去一年的研究成果进行测试。此外,密歇根大学团队基于游戏软件还开发了一个名为aDRIVE的虚拟测试系统(优化虚拟环境中的自动驾驶),借此测试车辆在动态驾驶环境下对交通信号的识别等算法,这一系统可以大大缩短验证驾驶算法用于路测的时间。

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不得不提到的是,福特为“自动Fusion Hybrid研究汽车”配备了四个红外线感应探头和名为“LiDar”的光量感应系统。据了解,这一系统可以每秒对车辆周边路况展开250万次的扫描,其工作原理同蝙蝠和海豚发出的声波形式非常类似,并且可以根据红外线的反射反馈生成一张车辆周边环境的3D地图。

此外,“LiDar”光量感应系统的四个红外线感应探头可以探测到任何一个可以反射回红外线的移动、静止物体的存在。而且,由于该系统的感应头非常灵敏,它甚至可以在距离一个足球场距离的时候就分辨出探测到的物体究竟是一个纸袋还是小动物。

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